Precisa sintetizar cada item lá no Synthesis Shop em Traverse Town. Você libera ele após passar por Agrabah, acessando o trinity verde no Acessory Shop e liberando o segundo andar, onde tem Moogles que podem criar itens com os materiais que vc dropa dos Heatless ou encontra em baús. Existe um total de 6 listas de itens, onde vc libera uma conforme for sintetizando itens da anterior. Existe muitos materias bem chatos de se dropar, alguns que só dropam dos Heartless raros, e outros muito raros, como o Dark Matter (que só pode ser encontrado 7 no jogo inteiro, o resto só sintetizando). Uma dica valiosa que eu dou é que sempre que você estiver demorando muito para dropar um item em específico, como foi no meu caso com o Bright Crystal (um item que só pode ser dropado dos Defenders), uma técnica que eu usei e sempre deu certo foi sair do jogo pelo menu do playstation e depois entrar de novo, assim que dermos load por alguma razão as chances do item cair são muito mais altas e dropamos bem rápido, dai após dropar alguns ele para de cair novamente, só repetir o processo, comigo nunca falhou.
Aqui vai um guia de onde dropar cada tipo de material: