Infelizmente, zerar numa dificuldade mais alta não desbloqueia o troféu das dificuldades anteriores, portanto, se você não quiser terminar 16 vezes todas as 85 missões, eu recomendo altamente que você tenha dois controles e coloque uma classe diferente pra cada controle, assim, quando você terminar o jogo, por exemplo no Normal, com um Ranger e uma Wing Diver, o troféu da dificuldade Normal vai aparecer pras duas classes, cortando pela metade todo o trabalho.