Nenhum membro da sua tripulação deve morrer enquanto aborda um navio inimigo.
É mais fácil contra escunas (schooners) pois só precisa matar 5 inimgos. Se for bom de mira consegue matar usando a arma de bordo do seu navio.
Outro métodos é ir nadando até um navio e matar toda a tripulação. Depois volte para o seu navio e ataque até poder abordar. Como não tem mais ninguem para defender, não vai ter como a sua tripulação ser ferida.
Corrigindo a dica do parceiro, abordar navios com 5 tripulantes não funciona, é só de 10 tripulantes pra mais. Enfim, para melhor identificação, os navios com 10 tripulantes tem o mesmo tamanho do seu navio, e para facilitar a abordagem, após preparar o navio para abordar, antes de pular no navio inimigo, use o mini canhão que fica logo ao seu lado para eliminar alguns inimigos a bordo e leve o bacamarte carregado para detonar facilmente os inimigos restantes.
Para ficar mais facil fazer este quando estiver no mar com o seu navio, procure um navio inimigo que pode ser uma escuna, pois quando vocês invandirem uma escuta ele só exigira que você mate 5 tripulantes desta forma você não perde ninguem da sua tripulação.