Parece coisa complicada, mas recomendo fazer no prólogo, mesmo. Tem que realizar uma seqüência de manobras: pule sobre um obstáculo, levante as pernas e deslize sob outro obstáculo ou em playstationês: L1, L2 no ar, L2 no chão. Mas vai um vídeo para ajudar: http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=8TuPChPsP3I
Faça a sequência de manobras na ordem certa: L1 (pulo), L2 no ar (dobre as pernas para não bater no obstáculo) e L2 no chão (para deslizar sob um obstáculo).