O trofeu é simples, basta finalizar 3 centauros usando o QTE quando aparecer o mesmo. Só tem um porem, pelo que vi existem apenas 3 deles no jogo todo, então não se pode perder nenhum. Apareceu no bicho, tem que finalizar!!!!
Se você não matar os centauros com o QTD não irá contar para o troféu, e necessita ser os 3 na mesma jogada, não pode ser acumulativo assim como os pertences dos deuses.