Para liberar as cores, você precisa terminar alguns Time Attack e Survival, não precisa pegar Ouro.
Segue a lista:
Time Attack Normal 1 = Color 3 Survival Normal 1 = Color 4 Time Attack Normal 6 = Color 5 Survival Normal 6 = Color 6 Time Attack Normal 11 = Color 7 Survival Normal 11 = Color 8 Time Attack Normal 16 = Color 9 Survival Normal 16 = Color 10