Esse é realmente dificil, mas é possivel fazer S em todas as missões para isso siga este canal aqui do Mystic Games, mesmo que você possa não ser bom em combos os videos tem dicas que serve pra todas as dificuldades do jogo.
Vou passar algumas dicas gerais e especificas para os 3 personagens.
DICA 1: Conheça as fases. Saiba quais inimigos iram aparecer nos combates, nunca seja pego de surpresa
DICA 2: Com o V e o Dante use o truque da câmera. Consiste em vc virar a câmera até não aparecer nenhum inimigo na tela, com isso eles não te atacam e vc pode matar eles. Com o V basta atacar com os mascotes e com o Dante atire sem mirar com a Dr. Faust
DICA 3: Use a provocação EX, pois ela aumenta muito o seu rank. Se estiver com o Nero, sempre que sobrar 1 inimigo, o segure com o devil bringer e use a provocação. Com o Dante e o V, quando sobrar 1 inimigo, use o truque da câmera e faça a provocação
DICA 4: Foque em fazer as fases sem levar dano. Se sofrer dano ou terminar um combate e ver que seus pontos estão baixos, desligue o jogo e entre de novo, assim vc volta pro checkpoint anterior e refaz
Personagens: NERO: O segredo com ele é usar os braços biônicos, saiba o que te espera em cada fase e se equipe com o melhor braço para a situação. A Ragtime e a Garbera nunca falham, e a carga máxima da Buster Arm é ótima nos chefes
V: Nas fases sem Boss vc pode usar a auto ajuda apertando R3 e focar em fazer a fase sem sofrer danos, para isso use o truque da câmera. Use o pesadelo como escudo, sempre que for levar dano invoque ele
DANTE segredo com ele é fazer as fases sem levar danos, parece difícil mas não é tanto. A maioria dos combates podem ser encerrados antes de começar com o ataque de meteoro da Dr. Faust, use o trickester e em certas partes vc vai precisar do Sin Devil trigger
Segue abaixo um vídeo da minha gameplay na missão 16 na dificuldade dois infernos, passei muita raiva para matar o King Cerberus sem levar dano, procurei no You Tube alguma estratégia 100% e não achei, então resolvi fazer a minha mesmo, espero que ajude na conquista do S.