Esse troféu você deve upar um total de 20 personagens que te dão suporte nas missões até o nível 5, recomendo fazer as missões no Log do Tesouro até esse troféu pipocar. No final de cada episódio, os personagens aliados ganharão níveis automaticamente após a conclusão.
Não consegui encontrar um padrão para saber qual personagem será seu suporte antes de entrar na missão, acredito que a maioria é de forma aleatória.
Depois de escolher o personagem que vai jogar e antes de entrar na missão, tem como ver os níveis da tripulação pulando de página com