No PS3 vc nem ao menos precisa ter um segundo controle. É só reatribuir seu controle como numero 2 e apertar start. A tela vai ficar dividida e vc irá controlar o segundo personagem, basta terminar a missão e o troféu vem. Como o primeiro personagem fica parado não é bom fazer em quests de luta, a não ser que vc deixe o boss com apenas uma porrada de vida pra matar com o player 2.
O modo multiplayer de jogo é coop em tela dividida, entao conecte um segundo controle e termine qualquer quest, pode ser até a primeira que é a de coletar insetos
No PS3/PS4 basta entrar em qualquer missão da história ou coliseu, e com um segundo controle apertar :options: ou para entrar na missão.
No Vita é preciso usar o sistema adhoc, para isso é preciso ter 2 vitas, e em suas configurações de rede se certificar que a ultima opção relacionado ao ah-hoc está igual para os 2 Vitas. É preciso então que os dois tenham ao menos completado o prólogo e construído a taverna, na taverna selecione quest e multiplayer e o jogo irá perguntar se você quer fazer uma conexão adhoc, é preciso que a outra pessoa também vá na taverna e entre em sua sala, ao concluir qualquer quest o troféu irá pipocar. Note que a conexão adhoc não é online, sendo assim é preciso que os dois vitas estejam próximos.