Você precisa conseguir rank S em todas a batalhas, nas principais, nas secundarias, e nas especiais dos personagens, com exceção da batalha final. Para destravar a missão de um personagem, vc precisa estreitar ao máximo o relacionamento com ele, logo, só da pra conseguir esse troféu a partir da segunda jogada, o mais comum é na terceira vez mesmo, pois na primeira não dá pra estreitar a amizade com todos, e algumas batalhas são difíceis e maximizar suas habilidades e ter os melhores equipamentos ajuda muito.Quando conseguir estreitar ao máximo a amizade com alguém a missão daquele personagem fica disponível. Para conseguir o rank S vença as batalhas o mais rápido possível, portanto leve os personagens mais fortes. George é muito forte, portanto ótimo personagem para evoluir, também use bastantes os ataques em conjunto, mas se vc ja tiver na terceira jogada todos estão fortes e vai facilitar muito sua vida.