Uma boa maneira de fazer essa missão se você tiver amigos para um boost é entrar no final da missão quando a nave já for chamada e pedir para um parceiro te matar.
Caso você não tenha boost fique caçando na lista de jogos com os filtros por ciborgues missões que já tenham os objetivos completados, entre no final e use uma estratégia como o HAV que desce em 3 segundos ficando embaixo do sinalizador. Quando o veículo descer vai te matar e você não corre o risco de tomar dano.
corrigindo a dica do amigo XMettalBR vc deve completar a missão desde o inicio, não vale cair no final da missão, fiz isso com meu amigo sergiobueno646 varias vezes e o trofeu so veio quando realmente fizemos a missão do inicio ao fim sem tomar dano inimigo, pra isso jogue dentro de algum robo e leve mais no inventario para quando sua arma estiver acabando trocar.