Você tem que matar 4 inimigos com uma única lança carregada. A lança só pode ser carregada se você tiver o escudo azul. Consegui fazer, no final da primeira parte do primeiro mundo, depois da última rampa, mas acho que dá para fazer no começo onde os lagartos dão respawn infinito, use L1 para ampliar o ângulo da câmera.