Faz parte da história, basta abrir os portões do Tártaro, após a luta contra duas Chimeras puxe as correntes laterais para o portão recuar, liberando duas pedras para serem empurradas, empurre as pedras e suba pela pedra da esquerda, use agora + para agarrar a hárpia e passar para o outro lado, use o mesmo esquema até chegar ao topo, acionando o botão, o portão será liberado e troféu subirá. Caso haja dúvida veja o vídeo abaixo.