Tem um modo bem mais fácil de como fiz, joguei no fácil, mas antes de colocar os três orbs no monólito, fiz um save, dai zerei, esperei ver minhas estatísticas e voltei ao menu principal dei load no save e mudei a dificuldade pelo pause pra hard neste caso só faltava colocar os orbs de novo sem ter que fazer as dungeons, dai zerei novamente e o troféu veio. Fiz isso com a dificuldade média também e deu certo.
Peguei essa dica com um post no Psn Profiles: https://forum.psnprofiles.com/topic/90563-no-need-for-three-playthroughs-of-different-difficulties/#comment-2076170
Estou deixando o link para dar os créditos de quem descobriu
Você deve completar o jogo no hard mode para ganhar este troféu. Para terminar o jogo, basta matar os 3 chefes dos Dungeons e levar os orbs para o parque na cidade da direita. Todos zumbis morrerão. Volte para o seu forte e fim.