Amigos este troféu esta bugado pra alguns usuários, se vc completou vários Waypoints e o troféu não caiu faça isso. No Menu inicial vá até PLAYGROUND - em opções de playground mude a LUMINOSIDADE para dia e depois entre no playground - assim q vc entrar terá um waypoint bem em sua frente, vá até ele e segure agora escolha um waypoint criado por outro usuário (eu escolhi a RATPAK4 - RATPAK6249 na aba MAIS BAIXADOS) aki esta o esquema deixe parado na tela de seleção por uns 5 minutos, depois aperte para iniciar e complete o waypoint e o troféu deve cair. Créditos ao usúario Bizzy_Montana_ que postou essa dica no site PSNProfiles.com.
agora escolha um waypoint criado por outro usuário (eu escolhi a RATPAK4 - RATPAK6249 na aba MAIS BAIXADOS) aki esta o esquema deixe parado na tela de seleção por uns 5 minutos, depois aperte 
para iniciar e complete o waypoint e o troféu deve cair.