Pra conseguir orar no ultimo santuario é necessario estar indo enfrentar o ultimo boss, logo depois de abrir o grande portão vc vai ver o santuario antes de cruzar a ponte com Agro.
Eu fiz o seguinte (para achar os altares e relíquias douradas opcionais ): imprimi um mapa feito por fãs na internet e marquei os locais que já havia visitado, assim não precisei seguir nenhum guia e pude saber quais eu tinha visitado ou não.