Você consegue ver a lista de animais a serem scaneados no planeta na aba de Discoveries do botão options, nele tem dicas de se o animal é noturno, diurno, se tá debaixo da terra, voando, etc o que ajuda bastante pra saber o que falta pra terminar aquele planeta e como encontrar.
Um ponto importante é que não pode esquecer de, depois de scanear tudo, ir nessa lista e fazer upload das descobertas, se não fizer, não conta pro troféu.
Uma forma pra acelerar o processo é encontrar aqueles planetas raros diferentões (tipo planeta hexagonal) que só tem um tipo de vida, que é só scanear essa forma de vida e fazer upload dela que já é um planeta a mais na lista pro troféu sem muito esforço.