Basta completar os tutoriais relacionados aos personagens, de preferencia faça na ordem que começa. Quando concluir um personagem, escolha a opção para fazer a de um outro que ainda não esteja completa, vá fazendo isso com cada um. Se o troféu não desbloquear depois de fazer o último boneco (foi o meu caso), joguei novamente com a Robo-Fortune que deve desbloquear.
não existe na verdade uma descrição exata para esse trofeu, ele pode aparecer no meio do modo ensaio (mesmo sem ter feito o tutorial), ou no meio do tutorial (sem ter feito o ensaio), e as vezes você vai fazer TUDO do jogo e mesmo assim ele pode não aparecer, a dica é terminar todo tutorial ou ensaio e começar a repetir os já feitos até esse trofeu aparecer.