Tenha seu stasis cheio, e um reserva, uma contact beam, com um pouco de muniçao reserva, quando o brute chegar no final do capítulo 6, jogue stasis nele, vá para trás dele, e atire com o contact beam, em suas patas traseiras de apoio.
Há um save point exatamente antes de enfrentar o Brute, no final do Capítulo 6. Caso vc tenha pouco stasis ou seu arsenal seja muito fraco (foi o meu caso), crie um save neste ponto, mude a dificuldade para casual e faça como no vídeo do MagnoVinicius acima. Troféu conquistado, dê quit no jogo e carregue o save criado, enfrentando o monstro de novo, mas sem se preocupar em não levar dano.