Na vdd esse trophy pode ser conquistado lá pelo final do jogo. Existe um farol onde o símbolo dos assassinos fica aparecendo no mapa todo tempo e quando vc se desloca até la, irá perceber que é apenas pra usar a máquina voadora novamente. Assim que usar, basta mirar em algum guarda do cenário e chutar ele usando a máquina voadora e caso não consiga, basta ir até o farol novamente e tentar, pois como eu disse o simbolo dos assassinos fica permanentemente lá mesmo depois de vc usar a máquina voadora.
É importante ressaltar que, no PS4, esse troféu NÃO é perdível, pois na sequência 12 em diante você têm uma memória especial onde você pode voar e chutar quantos guardas você quiser com a máquina voadora do Da Vinci. No PS3, entretanto, as sequências 12 e 13 são vendidas como DLC (algo ridículo) então é perdível se você não quiser pagar a mais para jogar o jogo inteiro.