É possível que não desbloqueie, mesmo se você descobrir cada um dos acampamentos em todas as áreas. Uma correção possível é começar um novo jogo e montar um acampamento no sertão. Se isso não funcionar monte acampamentos em mais áreas.
Ao longo do jogo você vai se deparar com esses ícones amarelos de barraca em seu mini-mapa. Se você seguir para o local, verá um objeto com o qual você pode interagir. Isto irá armar um acampamento para descansar, preencher suas poções, mudar seus companheiros, criar alguns itens básicos e equipar suas poções. Também servirá como um local de viagem rápida. Para desbloquear, você precisa estabelecer um campo em uma área diferente.