Deve fazer um Baton Pass entre seus aliados 3 vezes (passando entre todos). Para fazer um baton pass, deve:
- Ter a habilidade de confidente no aliado (a maioria libera nos Ranks 1 ou 2) - Acertar um golpe crítico ou ponto fraco do inimigo.
O que achei mais fácil de se fazer foi na Palace do Okumura (ou em Mementos depois), lutando contra 4 Decarabias. A fraqueza dele são golpes fisicos, então simplesmente usei um golpe melee em cada um e trocando os personagens.
