Esse troféu pode ser feito tanto no Multi como no Single, no caso o que o jogo pede é você iniciar um novo jogo, importando seu personagem usado em um Save anterior do Mass Effect 3, ou simplismente chegar com um personagem no level 20 no Multiplayer, assim você poderá importá-lo para o Single-Player, tornando um aliado seu.
PS: Se a dica é ruim, além de negativar comente o que não está legal nela, só assim posso melhorar a dica.
Só faça com que algum personagem do multiplayer chegue ao nivel 20 ou começe uma nova partida importando um personagem com que você ja tenha zerado o jogo.
Como a descrição diz, ou você recruta seu personagem do modo Online no modo Single Player ou importa um save de ME3.
No meu caso, eu não joguei o Multiplayer durante a campanha, só depois que terminei o jogo. Logo, importei o save de ME3 na minha segunda jogada e ganhei o troféu.
Obs.: o troféu apareceu no momento que Shepard fica controlável, após a introdução.