O troféu diz que são 5 missões DIFERENTES, portanto não adianta ficar repetindo a mesma missão em diferentes dificuldades. Recomendo fazer no nível Devil Hunter. Para conseguir a classificação SSS, você precisa de 3 coisas:
1) Ter coletado todos os coletáveis da missão, eles contam pra pontuação final.
2) Ser rápido durante a missão, saiba o seu caminho e cancele as animações para poupar tempo.
3) Pontos de estilo. Para isso, tenha todas as habilidades ativadas, melhore as Spiral Swords no máximo e use e abuse delas, lute alternadamente com todos os combos da Yamato normal, Angel Mode e Demon Mode, evite danos para não diminuir o multiplicador, não morra e não use itens de cura. Parece difícil mas acredite, não é.
Recomendo fazer no Nephilim e com todas as habilidades liberadas, abuse da spiral swords, assim como também o ataque com as armas demoniacas, os combos no chão e no ar causam muito danos, especiamente o primeiro que levanta todos os inimigos próximos no ar se você acertar o tempo de acertar o botão