Zere o jogo sem usar reparo e continue. Mas atenção em nenhum momento aperte + mesmo que vc não repare os membros, isso faz com que o troféu não pipoque. Caso vc repare acidentalmente saia do jogo via XMB.
Quit Game não funciona porque salva automaticamente.
Como no título já diz: Terminar o modo história no modo normal sem usar repair (life), ou seja, você não pode reparar seus membros quebrados ou usar um continue.