Eu consegui esse na missão ‘Travel to the Mine Base’, haverão dois soldados que nunca se mexem, apague todos os outros se preferir mas não eles.
Chegue pelas costas de um deles e aponte a arma, não tão perto para Snake não render o soldado, então mire bem no meio da bunda dele e atire, faça isso de preferencia com a arma de tranquilizantes.
Você saberá se deu certo se o soldado levar a mão a bunda.
Consegui sem querer. Basta ficar bem na cara do inimigo (recomendo usar o traje sneaking, liberado com o passar da campanha) e atirar na cabeça dele com a Mk .22 sonífera. Bem simples.
