Existem 4 summons. Sendo que os 2 primeiros são relacionados a história, então não tem como perder que são Moises e Classi, os outros 2, Jimbo e Ned e Gerald vc desbloqueia fazendo suas respectivas side quests.
Moses (Relacionado a história da não pra perder) Classi (Relacionado a história da não pra perder) Ned and Jimbo (Fazendo a side quest Achados e perdidos) Gerald (Fazendo a side quest Para Nippopolis)
Ne verdade nenhum é missible por que vc pode pegar mesmo depóis do final do jogo, mas eu recomendo pegar antes diferente do primeiro jogo os summons não são instant kill mas uma vez ou outra ajudam principalmente o Moises e a Classi.