Como diz a dica do CloudP4bbs, é só completar todas as Dungeons do jogo com ranking S.
Mas caso esteja tendo dificuldades para conseguir o tempo, ou queira acelerar o processo faça o seguinte:
Entre na dungeon, ande em média uns 35-40 passos, salve o jogo, dê load game, e vá fazendo isso até chegar no chefe. Assim vc não encontrará nenhuma batalha aleatória, podendo terminá-la bem mais rapidamente que o normal, e ainda chegando com o HP cheio no Boss!
Eu recomendado deixar para fazê-las no final, já que a única coisa que conta para o ranking é o tempo… só tome cuidado nas dungeons de level 70 pra cima, já que o Boss de algumas dessas podem ser bem complicados em leveis mais baixos!