Para explorar completamente Veithurgard é necessário que você esteja na parte do jogo em que a Serpente dos Mundos sai da água e baixa o rio pela segunda vez, assim todo o conteúdo de Veithurgard fica acessível para explorar, de resto é só explorar e fazer tudo o que tiver por lá, não é muita coisa e inclusive e lá que tem um dos 3 dragões para libertar.
Basta explorar completamente Veithurgard. Quando tiver acesso ao rio dos nove, pegue o Barco e vâ sentido ao leste. La você vai descobrir uma ilha. Nessa ilha tbm tem o primeiro dos 3 dragões que você precisa libertar. Explorem minuciosamente
Troféu autoexplicativo. Para conquistar o troféu basta explorar completamente a área de Veithurgard, tirando a “névoa” de toda região. Assim que a região estiver inteira revelada o troféu pipocará.
Na busca pelos coletáveis esse troféu virá. Eu aconselho buscar por todos os baús, jarros e coisas destrutíveis/coletávies no cenário que não são necessários para o troféu, só pra ter certeza de que você explorou TUUUDO no mapa.