Só um complemento as dicas anteriores, além de ter somente 3 personagens no grupo, você precisa recusar os reforços. Antes da missão iniciar, quando for perguntar se vai querer reforços, recuse. Se aceitar o troféu não cai.
Para o troféu é preciso terminar uma missão usando apenas 3 personagens, sugiro fazer no modo missão do menu principal, escolha somente 3 personagens e vença.