Caso você tenha esquecido a manga ou algum outro item e já tenha derrotado o Crucix, basta ir nos saves do jogo e deletar os salvamentos de mapa, não apague nenhum outro (recomendo fazer um backup antes). Isso irá resetar o mapa todo, voltando os Bosses e tudo mais, liberando a área que antes estava bloqueada. Mantendo todo o progresso do seu personagem. Esse reset faz todos os itens voltarem para o mapa, até os que você já pegou, podendo pegá-los novamente para ajudar no aumento da familiaridade.