Você pode tentar os time challenges após terminar uma missão (tendo a fase mais fresca na memória) ou simplesmente deixar para encará-los após encerrar o modo história. O acesso a este modo se dá na sala do Agent Six, ao lado do quarto onde seu personagem inicia o jogo. Segue a lista das fases com os tempos a serem batidos:
1 - Sky Diving - Não possui challenge 2 - Mexico - 15:00 3 - Jungle - 14:00 4 - Rex Ride - Não possui challenge 5 - Hong Kong - 16:00 6 - Providence - 15:00 7 - Aquania - 12:00 8 - Pocket Dimension - 20:00 9 - Abysus - 25:00
Esses tempos são bem maiores do que o necessário, então há uma considerável margem de erro durante as fases. De qualquer forma, certifique-se de não perder tempo abrindo baús, enfrentando inimigos que não sejam obrigatórios para progredir na fase, usar os golpes especiais o máximo possível e eliminar sempre os ninhos antes dos animais gerados por eles.
Só para ressaltar: caso esteja no final da fase e tenha se enrolando com algum inimigo ou perdido tempo de forma banal, saiba que você pode dar restart. Você começará do último checkpoint com o tempo que havia atingido ali. Não precisa refazer a fase toda. Fiz assim em Aquania antes do último boss para tentar os 10 minutos ou menos.