Segue algumas dicas para facilitar o processo da obtenção dessa :
1º - Conclua as missões principais antes de tentar correr atrás dos colecionaveis pois existem áreas no mapa que serão acessadas apenas com a liberação de habilidades especificas. Se não fizerem nesta ordem, vão acabar perdendo um tempo com explorações desnecessárias
2º - Na última BOSS FIGHT você receberá um aviso de que não poderá retornar. Após a luta final o mapa volta a estar acessivel
3º - Na hora de correr atrás dos coletáveis, faça uso deste mapa interativo liberado pela IGN. Me ajudou bastante e imagino que também pode ajuda-los:
Eu usei esse guia, me ajudou muito. 