Basicamente é ir usando as técnicas que ele vai te ensinando. Durante as paralelas e em um determinado momento vai aparecer a interrogação para o próximo estágio.
Segue um vídeo para ajudar, mas diz basicamente o que eu acabei de falar ai em cima!
Basicamente, a cada MP concluída, amentará o nível de relacionamento com o mentor, liberando os pontos de interrogações azuis que funcionam como testes. Recomendo ficar fazendo a MP 15 até o nível de relacionamento chegar ao máx. e depois fazer as 4 lutas seguidamente.
Dica Bônus: Para encontrar o seu mentor, entre em uma Missão Paralela Qualquer, e quando aparecer para escolher os personagens, aperte o . Essa é a forma mais rápida para recarregar a cidade e mudar o mentor. Lembrando que só aparecerá no maximo 2 mentores na cidade. O seu mestre atual e o outro aleatório.