Atualizado em 01/03/2022. Se te ajudou, dê um joinha.
Só juntar os pontos verdes que estão espalhados pelo mapa. Assim que fizer 100% nos mapas ( deixar eles revoltosos), todos os pontos de habilidades vão aparecer no mapa. Só recolher até upar tudo ao máximo.
Esse troféu quase que vem com o tempo, porque quase toda área restrita tem pontos de habilidade e você precisará ir em várias dessas áreas ao longo dos recrutamentos e das missões de história. Além de que existem muitas missões de história com Pontos de Habilidade como recompensa, então não há necessidade de limpar o mapa catando todos os pontos possíveis porque mesmo comprando tudo ainda sobrará muito ponto.
Sugiro andar sempre com o Robô Aranha equipado para facilidade sua vida enquanto ainda estiver farmando Pontos de Habilidade, pois quase sempre exigirá o uso dele mas nem sempre terá uma estação para chamar um nas redondezas, e mesmo que tenha, a habilidade do pulo duplo da nossa será de enorme ajuda em alguns seguimentos.