Quando você chegar no level 20 com algum personagem, deverá ter pontos o suficiente para comprar as 30 habilidades. No meu caso eu consegui 29, então quando cliquei na skill de redistribuição de pontos (custo 0), contou como 30 habilidades compradas e pingou o troféu.
Acredito que não tenha como você perder, pois pode redistribuir os pontos e também, após o level 20 seu personagem trava, não tem como alcançar levels mais altos.