Primeiramente, você precisa iniciar a missão principal número 04 (C2W). Perto da zona de pouso do helicóptero há um filhote de cachorro, use o comando de extração nele. Agora volte para a Mother Base (termine ou cancele a missão), vai aparecer uma cutscene do d-dog ainda filhote. Complete, no mínimo, as missões principais 07, 08, 09, 10 e mais algumas missões de sua escolha. Em algum momento do jogo em que você chama o helicóptero para sair da Mother Base, vai aparecer uma cutscene do D-Dog grande e treinado, assim você libera ele como companheiro e o troféu pipoca
Pegue o filhote no início da missão 4, vá até a Mother Base, assista a cutscene, conclua algumas missões e ao retornar a Mother Base ele estará pronto.
