Ideal que durante o jogo você já vai derrubando todos os andaimes que encontrar. Porém, se no final do jogo ainda não tiver o troféu, siga esse vídeo que ensina como farmar:
Segue como a dica anterior. Ache um andaime próximo a um ponto de sincronização e fique no respawn (view point e andaime) as 20x necessárias para liberar o troféu.